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　　人形机器人是具身智能最佳载体我的皇后好妖娆★✿★，拥有智慧的“大脑”★✿★、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”★✿★。“大脑”为智能决策中枢★✿★，集成高性能计算平台与AI大模型;“小脑”为运动控制中枢★✿★，集成控制器★✿★、驱动器★✿★、传感器等硬件与算法;“肢体”为本体架构★✿★，由关节★✿★、灵巧手等各种硬件组成★✿★。整个系统需要统一控制架构来管理优化★✿★，操作系统就是这一核心角色★✿★。机器人操作系统不仅全方位支持AI大模型★✿★、运控算法等软件运行★✿★，也负责管理各类底层硬件资源★✿★，是机器人运行的“底座”尊龙手机版★✿★。

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　　以上均是海外率先开发并推广形成生态后我的皇后好妖娆尊龙手机版★✿★，国内再实施替代★✿★，因而发展困难★✿★，而在新兴产业早期介入我的皇后好妖娆★✿★，或更易成功★✿★。以新能源车为例★✿★，国内华为★✿★、斑马智行★✿★、中兴通讯等企业微内核产品历经发展★✿★，均通过ASIL-D认证★✿★，可与海外QNX进行PK我的皇后好妖娆★✿★，在产业内已占据一席之地★✿★。该行认为★✿★，对比新能源汽车操作系统★✿★，机器人操作系统目前行业都未有成熟方案★✿★，中美在机器人产业齐头并进尊龙手机版★✿★，我国企业现阶段介入★✿★，更有望抢占先机★✿★，率先实现“逆袭”★✿★。

　　回顾PC和智能手机发展历程★✿★，合适的操作系统对于行业繁荣至关重要★✿★，2025-2026年国内外人形机器人已进入量产阶段★✿★，发展合适的机器人操作系统★✿★，已成行业发展的重中之重尊龙手机版★✿★。该行看好兼具高实时★✿★、强兼容★✿★、高安全的国产机器人操作系统的发展★✿★，有望率先建立生态★✿★，主要是东土科技鸿道系统与华为鸿蒙系统★✿★。

　　(1)东土科技自研鸿道(Intewell)工业操作系统★✿★，采用业界领先微内核架构★✿★，内核及关键代码自主率100%★✿★。系统调度精度达到us级别★✿★，可满足机器人高实时性控制要求★✿★。同时与全球300+软硬件全面兼容★✿★，包括各类终端硬件★✿★、ROS等非实时生态软件我的皇后好妖娆★✿★，可全面满足机器人开发需要★✿★。鸿道系统也是国内唯一通过汽车★✿★、工业★✿★、医疗★✿★、轨交四项功能安全最高等级认证的系统★✿★，已在工业领域实施广泛部署★✿★，安全性高★✿★。公司计划2025H1发布面向具身智能的AI机器人操作系统★✿★，通过“大小脑融合”方案尊龙手机版★✿★，可将机器人电子架构成本降低50%★✿★，功耗降低60%★✿★，并推动国产机器人从单体智能向群体智能跃迁★✿★。

　　(2)基于开源鸿蒙的KaihongOS操作系统已用于乐聚机器人★✿★，该操作系统围绕系统内核框架进行研发优化★✿★，可满足机器人开发实时性★✿★、跨业务协同★✿★、可靠性等要求★✿★。